关于“人类的三大基本需要”，不同理论体系有不同的说法。就一般意义上来理解，特别是就科普知识的角度来理解人类的需要来看，分为三大基本需要基本上可以起到教育和启发及研究的作用了。也就是说“自主、成就、归属”三大需要，是最主要的三种需要，特别在理解青少年心理过程中，更为贴切。就目前几种理论来看，“人类的三大基本需要”基本上概括了目前主要的几种理论流派的观点。

‌    第一种主要理论，马斯洛需求层次理论，提出了五层次需求，但常被简化为最基础的三大类：一是‌生理需求‌：如食物、水、空气、睡眠、性等维持生存的基本条件。二是‌安全需求‌：包括人身安全、稳定环境、健康保障、财产安全等。三是‌归属与爱的需求‌：渴望被接纳、建立亲密关系、获得社会支持。尊重与自我实现一般被归属于更高阶需求，通常不纳入“基本”范畴。

‌    第二种理论为自我决定理论，这是一种比较前沿的观点，其内容为三大基本心理需求，强调内在动机与心理健康所必需的三种心理需求 ‌。一是自主需要‌：感到行为出于自身意愿，而非外部压力。二是‌   胜任需要‌：相信自己能有效应对挑战、达成目标。三是关系需要‌：渴望与他人建立联结、被关心与接纳。

‌    第三种理论为社会学、人类学视角下的需要分为三大类，其中‌社会性需要‌为核心。一是劳动需要‌：通过生产实践实现生存与价值。二是交往需要‌：建立人际联结、获得归属感。三是成就需要‌：追求自我价值实现与社会认可。